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Plan-Based Control of Robotic Agents
Robotic Agents, Such As Autonomous Office Couriers Or Robot Tourguides, Must Be Both Reliable And Efficient. Thus, They Have To Flexibly Interleave Their Tasks, Exploit Opportunities, Quickly Plan Their Course Of Action, And, If Necessary, Revise...
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Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents
In Recent Years, Autonomous Robots, Including Xavier, Martha [1], Rhino [2,3], Minerva,and Remote Agent, Have Shown Impressive Performance In Long-term Demonstrations. In Nasa’s Deep Space Program, For Example, An - Tonomous Spacecraft Controller,...
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Control of Interactive Robotic Interfaces, Fachbücher von Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi, Cristian SecchiDas Fachbuch "Control of Interactive Robotic Interfaces" bietet eine umfassende Untersuchung der energiegestützten Steuerung interaktiver robotischer Schnittstellen. Es nutzt das port-Hamiltonian-Framework sowohl für die Modellierung als auch für die Steuerung dieser Schnittstellen. Durch die Anwendung dieses Rahmens können die energetischen Eigenschaften identifiziert werden, die kontrolliert werden müssen, um ein gewünschtes interaktives Verhalten zu erreichen. Das Buch beschreibt, wie ein port-Hamiltonian-Controller entwickelt werden kann, um die robotischen Schnittstellen durch gezielte Gestaltung ihrer energetischen Eigenschaften zu regulieren. Die allgemeine Anwendbarkeit des port-Hamiltonian-Formalismus ermöglicht es, auch komplexe interaktive robotische Systeme auf natürliche Weise zu modellieren und zu steuern. In diesem Werk wird ein port-Hamiltonian-Ansatz zur Regulierung der Interaktion zwischen einem Roboter und verschiedenen Umgebungen, einschliesslich lokaler, virtueller und entfernter Umgebungen, vorgestellt.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Control of Interactive Robotic Interfaces (Englisch, Hardcover, Cesare Fantuzzi, Cristian Secchi, Stefano Stramigioli) (9783540497127)Springer Control of Interactive Robotic Interfaces (Englisch, Hardcover, Cesare Fantuzzi, Cristian Secchi, Stefano Stramigioli) (9783540497127)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Control of Interactive Robotic Interfaces (Englisch, Softcover, Cesare Fantuzzi, Cristian Secchi, Stefano Stramigioli) (55373414)Springer Control of Interactive Robotic Interfaces (Englisch, Softcover, Cesare Fantuzzi, Cristian Secchi, Stefano Stramigioli) (55373414)160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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